Flex Sensor Compensator via Hammerstein–Wiener Modeling Approach for Improved Dynamic Goniometry and Constrained Control of a Bionic Hand

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

diagnostic and developmental potentials of dynamic assessment for writing skill

این پایان نامه بدنبال بررسی کاربرد ارزیابی مستمر در یک محیط یادگیری زبان دوم از طریق طرح چهار سوال تحقیق زیر بود: (1) درک توانایی های فراگیران زمانیکه که از طریق برآورد عملکرد مستقل آنها امکان پذیر نباشد اما در طول جلسات ارزیابی مستمر مشخص شوند; (2) امکان تقویت توانایی های فراگیران از طریق ارزیابی مستمر; (3) سودمندی ارزیابی مستمر در هدایت آموزش فردی به سمتی که به منطقه ی تقریبی رشد افراد حساس ا...

15 صفحه اول

Modeling and Control of a Bionic Bladder System Designed for Bionic Underwater Robots

Bionic underwater robot is a new-type underwater robot which propelled and controlled by several bionic fins. Heaving motion is an indispensably function for most bionic underwater robots. Bionic bladder system is an apparatus which can realize both heaving and pitching control. It was inspired by biologic fish’s bladder. It was composed of a cylinder, a piston, a pipe, a rolling guide, two bal...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Sensors

سال: 2019

ISSN: 1424-8220

DOI: 10.3390/s19183896